โรงเรียนบ้านเขาเทียมป่ามีชื่อเดิมว่า “โรงเรียนบ้านเขาทอง ๓” (บ้านในสระ) ตั้งขึ้นเมื่อวันที่ ๑ ตุลาคม พ.ศ. ๒๔๖๔ โดยอาศัยวัดในสระ (วัดเดิม) ซึ่งตั้งใกล้บริเวณสระแก้วมรกต หรือบ้านในสระปัจจุบันนี้   มีนายลี้ ข้อบุตร เป็นครูคนแรก ซึ่งในขณะนั้นท่านยังเป็นพระภิกษุ

          ต่อมาประมาณปี พ.ศ. ๒๔๘๖ นายลิบ มุคุระ ได้มอบที่ดินร่วมกับ นายเทียนซ้าง เทียนกิ่งแก้ว รวมเป็นเนื้อที่ประมาณ ๗ ไร่ ๒ งาน โรงเรียนจึงเปลี่ยนชื่อเป็น “โรงเรียนบ้านเขาเทียมป่า” ตามชื่อหมู่บ้านที่ตั้ง  มีนายจรูญ วิเชียรรัตน์ เป็นครูใหญ่ โดยได้สร้างอาคารเรียนชั่วคราวขึ้น เมื่ออาคารดังกล่าวชำรุดทรุดโทรมมาก จึงย้ายอาคารเรียนไปสร้างชั่วคราว

          พ.ศ. ๒๔๙๗ วัดในสระได้ย้ายมาสร้างเป็นสำนักสงฆ์ ในที่ดินของนายเทียนซ้าง  เทียนกิ่งแก้ว จนกระทั่ง พ.ศ. ๒๕๐๓ ทางราชการได้จัดสรรเงินงบประมาณก่อสร้างอาคารเรียนแบบ ป๑ก. จำนวน ๓ ห้องเรียน แต่โรงเรียนไม่มีที่ดินที่สร้าง นายฟื้น ผาทอง ศึกษาธิการจังหวัดกระบี่ นายอาคม ภิรมยาภรณ์ ศึกษาธิการอำเภอเมืองกระบี่ นายแจ้ง ราชกิจจา ครูใหญ่ นายเทียนซ้าง เทียนกิ่งแก้ว ผู้ใหญ่บ้าน คณะกรรมการศึกษา พระราชสุตตกวี เจ้าคณะจังหวัดกระบี่ พร้อมด้วยเจ้าอาวาสวัดในสระ ได้ประชุมปรึกษาหารือกัน ได้ที่ดินข้างสำนักสงฆ์สร้างอาคารเรียน

          พ.ศ. ๒๕๑๔ นายเสริญ ประทุมมาศ เป็นครูใหญ่ ได้ดำเนินการเปิดสอนถึงชั้นประถมศึกษาตอนปลาย (ป.๗)

          พ.ศ. ๒๕๑๖ ได้รับประมาณสร้างอาคารเรียนแบบ ๐๑๗ จำนวน ๑ หลัง ๔ ห้องเรียน

          พ.ศ. ๒๕๒๑ ได้รับงบประมาณสร้างอาคารโรงฝึกงาน จำนวน ๑ หลัง โดยโรงเรียนได้ตกลงกับเจ้าอาวาสขอสร้างในที่ดินของวัดในสระ ต่อมาทางราชการได้แต่งตั้งให้ นายสำราญ อุบล เป็นครูใหญ่ และได้ขอความร่วมมือกับคณะกรรมการศึกษาสมทบทุนถมดินในสนามโรงเรียนซึ่งเป็นที่ลุ่มในราคา ๒๔,๐๐๐ บาท (สองหมื่นสี่พันบาทถ้วน)

          พ.ศ. ๒๕๒๙ ทางราชการได้แต่งตั้งให้นายสมภักดิ์ เจือกโว้น เป็นอาจารย์ใหญ่

          พ.ศ. ๒๕๓๐ ได้รับงบประมาณโครงการพัฒนาชนบทและชุมชนจากการสนับสนุนของ ส.ส. จัดสร้างคูระบายน้ำ

          พ.ศ. ๒๕๓๑ ได้เปิดสอนชั้นเด็กเล็ก

          พ.ศ. ๒๕๓๒ ได้รับงบประมาณต่อเติมอาคาร ๐๑๗ ชั้นล่าง จำนวน ๔ ห้องเรียน

          พ.ศ. ๒๕๓๕ โรงเรียนได้ขยายชั้นเรียนถึงชั้นมัธยมศึกษาตอนต้น มีนักเรียนเข้าเรียนจำนวน ๓๐ คน

          พ.ศ. ๒๕๔๕ ทางราชการได้แต่งตั้งให้นายวิจิตร เขาทอง เป็นผู้อำนวยการโรงเรียน

          พ.ศ. ๒๕๔๗ คณะครูร่วมกับคณะกรรมการสถานศึกษา ได้จัดสร้างถนนคอนกรีต

          พ.ศ. ๒๕๕๐ ทางราชการได้แต่งตั้งให้นายมานิตย์ เกกินะ ดำรงตำแหน่งผู้อำนวยการโรงเรียน

          พ.ศ. ๒๕๕๐ ทางราชการได้จัดสรรงบประมาณจำนวน ๒,๗๓๕,๐๐๐ บาท (สองล้านเจ็ดแสนสามหมื่นห้าพันบาทถ้วน) เพื่อสร้างอาคารเรียนแบบ ๑๐๕/๒๙ บันไดสองด้าน ซึ่งเป็นอาคารหลังแรกของจังหวัดกระบี่ จำนวน ๕ ห้องเรียน

          พ.ศ. ๒๕๕๖ ทางคณะกรรมการสถานศึกษาได้ระดมเงินทุนสร้างรั้วโรงเรียน

          พ.ศ. ๒๕๕๖ ทางราชการได้แต่งตั้งให้นายโสภณ  ปิยธรรมคุณ ดำรงตำแหน่งผู้อำนวยการโรงเรียนบ้านเขาเทียมป่า

          พ.ศ. ๒๕๕๙ ทางราชการได้แต่งตั้งนายวีรยุทธ์  บ่อหนา ดำรงตำแหน่งผู้อำนวยการโรงเรียนบ้านเขาเทียมป่า

          พ.ศ. ๒๕๖๒ ทางราชการได้แต่งตั้งนายกีรติ  แวหะยี  ดำรงตำแหน่งผู้อำนวยการโรงเรียนบ้านเขาเทียมป่า 

          พ.ศ. ๒๕๖๖ ทางราชการได้แต่งตั้งนายพิทักษ์  บุณยเกียรติตำแหน่งผู้อำนวยการโรงเรียนบ้านเขาเทียมป่า จนถึงปัจจุบัน