โรงเรียนวัดเขาโร ก่อตั้งเมื่อวันที่ ๑๘ พฤษภาคม พ.ศ. ๒๔๗๗ โดยพระอธิการยิ้ม เจ้าอาวาสวัดเขาโร ด้วยความร่วมมือร่วมใจของชาวบ้านที่เห็นความสำคัญของการศึกษาโรงเรียนตั้งอยู่ หมู่ที่ ๕ ตำบลเขาโร อำเภอทุ่งสง จังหวัดนครศรีธรรมราช ขณะนั้นใช้ชื่อว่า โรงเรียนประชาบาลเขาโร ๒ โดย นายกิ้มเซ้ง ตุวิชิรานนท์ ธรรมการอำเภอ แต่งตั้ง นายบุญแก้ว อักษรนำมาดำรงตำแหน่ง ครูใหญ่ ( ๒๔๗๗ – ๒๔๘๒ )เปิดทำการสอนตั้งแต่ชั้นประถมศึกษาปีที่ ๑-๔ อาศัยศาลาการเปรียญวัดเขาโรเป็นสถานศึกษาเล่าเรียน ปี ๒๔๘๒–๒๔๘๗ นายกาด เมืองทรัพย์ เป็นครูใหญ่ ต่อมาศาลาการเปรียญเกิดชำรุดใช้เป็นสถานศึกษาเล่าเรียนไม่ได้ ประชาชนและเจ้าอาวาสวัดเขาโรได้ร่วมกันสร้างศาลาการเปรียญถาวรขึ้น เสร็จเมื่อ พ.ศ. ๒๔๙๙ และได้ใช้เป็นสถานที่เรียนเรื่อยมาโดยมีนายเข็บ บัวทิพย์ เป็นครูใหญ่
ปี พ.ศ. ๒๕๐๒ นายเข็บ บัวทิพย์ ย้ายไปดำรงตำแหน่งครูใหญ่โรงเรียนบ้านน้ำร้อน นายขั้น รักษ์พงศ์ ย้ายมาดำรงตำแหน่งครูใหญ่แทน
ปี พ.ศ. ๒๕๐๒ – ๒๕๐๘ นายขั้น รักษ์พงศ์ ได้ร่วมมือกับนายเจิม รักษานาค กำนันตำบลเขาโร ได้ริเริ่มสร้างอาคารเรียนถาวรแยกเป็นเอกเทศ โดยใช้ที่ดินของวัดสร้างอาคารถาวร แบบ ป ๑ ก จำนวน 1 หลัง 3 ห้องเรียน งบประมาณ ๗๐,๐๐๐ บาท โดยใช้งบจัดสรรทางราชการ ๓๐,๐๐๐ บาท ส่วนที่เหลือประชาชนร่วมบริจาค เริ่มสร้าง ปี ๒๕๐๕ แล้วเสร็จเปิดใช้ ๑๔ พฤษภาคม ๒๕๐๗ นับเป็นอาคารเรียนหลังแรก ใช้เป็นอาคารเรียนถึงปี ๒๕๓๖ ได้รับอนุมัติให้รื้อถอนเพราะชำรุดทรุดโทรม
วันที่ ๗ กรกฎาคม ๒๕๐๘ นายสมาน บุญทองเสน ได้ย้ายมาดำรงตำแหน่งแทน( ๒๕๐๘ – ๒๕๑๗ ) ปี พ.ศ.๒๕๑๒ ได้งบประมาณสร้างอาคาร ป ๑ก จำนวน ๔ ห้องเรียนงบประมาณ ๑๖๐,๐๐๐ บาท
วันที่ ๑๖ มิถุนายน ๒๕๑๗ นายนิยม พิบูลย์ ได้มาดำรงตำแหน่งครูใหญ่แทน ( ๒๕๑๗ – ๒๕๒๓ ) ปี ๒๕๑๘ ได้รับงบสร้างโรงฝึกงาน แบบ ๓๑๒ ๑ หลัง งบประมาณ ๕๕,๐๐๐ บาท อาคาร ป ๑ ก จำนวน ๒ ห้องเรียน งบประมาณ ๑๐๐,๐๐๐ บาท
ปี ๒๕๑๙ ขยายชั้นเรียนถึงชั้นประถมศึกษาปีที่ ๕ จำนวนนักเรียนเพิ่มขึ้นตามลำดับ
ปี ๒๕๒๒ สร้างอาคาร แบบ ๐๑๗ จำนวน ๑ หลัง ๘ ห้องเรียน งบประมาณ ๑,๐๘๕,๐๐๐ บาท
ต่อมานายสมาน บุญทองเสน ได้มาดำรงตำแหน่ง ครั้งที่ ๒ ได้รับงบสภาตำบลเขาโร สร้างเรือนพยาบาล งบประมาณ ๓๗,๐๐๐ บาทในปี ๒๕๒๔ นายสมาน บุญทองเสนได้ลาออกจากราชการและได้แต่งตั้งนายสมพงศ์ ชูรอด รักษาการในตำแหน่งครูใหญ่ในปี ๒๕๒๔
ในปีเดียวกันนั้นเองทางราชการได้แต่งตั้งนายสมศักดิ์ รักษ์พงศ์ มาดำรงตำแหน่งครูใหญ่ ปี พ.ศ. ๒๕๒๕ได้รับงบประมาณ ๑๓๐,๐๐๐ บาท สร้างบ้านพักครูแบบ สปช ๓๐๑/๒๖ ๑ หลัง ในปี ๒๕๒๖ ได้งบประมาณ ๒๗,๐๐๐ บาทสร้างส้วมขนาด ๓ ที่นั่ง ๑ หลัง ในปี ๒๕๒๗ ได้งบประมาณ ๖๕,๐๐๐ บาท สร้างสนามวอลเลย์บอล ได้งบ สมาชิกสภาผู้แทนราษฎร ๔๐,๐๐๐ บาท สร้างห้องสมุดโรงเรียน และปี ๒๕๒๗ โรงเรียนได้รับอนุมัติตำแหน่งผู้บริหาร เป็นอาจารย์ใหญ่ ปี ๒๕๒๙ ได้รับงบประมาณ 45,000 บาท สร้างสนามบาสเกตบอล ปี ๒๕๓๐ ได้รับบริจาคสร้างเรือนอนุบาล ๑๒๐,๐๐๐ บาท
ปี ๒๕๓๑ ได้งบ ๓๐๐,๐๐๐ บาท สร้างอาคารอเนกประสงค์ แบบ สปช.๒๐๑/๒๖ ในปี ๒๕๓๓ ได้รับงบประมาณ ๘๗,๕๐๐ บาท สร้างส้วมสปช. ๖๐๒/๒๖ ในปี ๒๕๓๕ โรงเรียนได้รับการอนุมัติให้เป็นโรงเรียนขยายโอกาสทางการศึกษา ในเดือนธันวาคม ๒๕๓๖ นายชัยมงคล คงทองคำได้ย้ายมาดำรงตำแหน่งอาจารย์ใหญ่ และนายสมศักดิ์ รักษ์พงศ์ ไปดำรงตำแหน่งที่โรงเรียนวัดกะโสม
ปีงบประมาณ ๒๕๓๗ ได้งบ สปช .สร้างอาคารเรียนแบบ สปช.๑๐๕/๒๙ งบประมาณ ๑๖๔,๐๐๐ บาทโดยได้แยกไปสร้างในที่ดินวัดเขาโร อีกฝั่งหนึ่งของถนนบ่อล้อ-ลำทับเนื่องจากพื้นที่เดิม คับแคบ ปี ๒๕๓๘ ได้งบต่อเติมอาคาร ๔ ห้องเรียน งบประมาณ ๒๘๐,๐๐๐ บาท และงบ ๑๒๘,๐๐๐ บาท สร้างสนามบาสเกตบอล และได้สร้างอาคารอนุบาล ๑ หลัง ๒ ห้องเรียน โดยไม่ใช้งบประมาณทางราชการและสร้างโรงอาหารพร้อมส้วม ๓ ที่ โดยไม่ใช้งบของทางราชการ ได้รับการสนับสนุนจาก กรป.กลาง ขุดบ่อน้ำตื้นพร้อมวางท่อจ่ายน้ำ ได้รับงบประมาณติดตั้งท่อประปาอาคารใหม่ ถัง ผ .๓๐ พิเศษ
ปี ๒๕๓๙ โรงเรียนได้กำหนดตำแหน่งผู้อำนวยการโรงเรียน ส่วนผู้บริหารได้รับอนุมัติตำแหน่งเป็นผู้อำนวยการ (นายชัยมงคล คงทองคำ) เมื่อ ๑๙ มกราคม พ.ศ.๒๕๔๑
ปี ๒๕๔๓ ได้รับงบประมาณสร้างลานกีฬา จำนวน ๑๐๐,๐๐๐ บาท ในปี ๒๕๔๔ ได้รับงบประมาณส้วมแบบสปช.๖๐๑ งบประมาณ ๑๐๐,๐๐๐บาท
วันที่ ๘ พฤศจิกายน ๒๕๔๕ นายสมเนตร กาญจนศุภางค์ ย้ายจากโรงเรียนบ้านคลองตูก มาดำรงตำแหน่งผู้อำนวยการโรงเรียนวัดเขาโร
ในปีการศึกษา ๒๕๔๖ นายสมเนตร กาญจนศุภางค์ ผู้อำนวยการโรงเรียนวัดเขาโร ร่วมกับคณะครู นักเรียน คณะกรรมการสถานศึกษา คณะกรรมการที่ปรึกษา และชุมชนจัดหารายได้ในการทอดผ้าป่าเพื่อการศึกษา ตามโครงการคอมพิวเตอร์เพื่อน้อง ได้เงินจำนวน ๒๕๘,๙๒๗ บาท จัดซื้อคอมพิวเตอร์ จำนวน ๑๐ เครื่อง ผู้ปกครองบริจาค ๕ เครื่อง จัดซื้อโดยงบประมาณ ที่มีอยู่เดิมจำนวน ๔ เครื่อง ทำให้มีเครื่องคอมพิวเตอร์ จำนวน ๑๙ เครื่อง และจัดให้นักเรียนได้เข้าเรียนตั้งแต่ชั้นอนุบาล - ม.๓ นักเรียนได้เรียนรู้เรื่องการใช้โปรแกรมคอมพิวเตอร์ ครูได้ผลิตสื่อและนวัตกรรมทางการศึกษา นับว่ามีประโยชน์ต่อโรงเรียนอย่างมากทั้งยังสนองความต้องการของชุมชนที่ต้องการให้บุตรหลานเรียนรู้ด้านเทคโนโลยี
เดือนกรกฎาคม - กันยายน พ.ศ. ๒๕๔๖ นายสมเนตร กาญจนศุภางค์ ร่วมกับคณะกรรมการสถานศึกษา คณะครู นักการภารโรง นักเรียน ได้ร่วมกันก่อสร้างศาลาทรงปั้นหยา จำนวน ๔ หลัง ซึ่งได้รับการบริจาคจากชุมชนคิดเป็นเงินทั้งหมดประมาณ ๘๐,๐๐๐ บาท
ในปีการศึกษา ๒๕๔๘ จัดสร้างศาลาทรงไทย โดยนักการภารโรง นักเรียน ครู และผู้ปกครองจำนวน ๕ หลัง งบบริจาคจำนวน ๑๐๐,๐๐๐ บาท และมีการจัดสวนหย่อมรอบบริเวณคิดเป็นงบประมาณ ๓๐,๐๐๐ บาท
วันที่ ๗ กรกฎาคม ๒๕๔๖ โรงเรียนสังกัดสำนักงานเขตพื้นที่การศึกษานครศรีธรรมราช เขต๒ สำนักงานคณะกรรมการการศึกษาขั้นพื้นฐาน (สพฐ) กระทรวงศึกษาธิการ
สภาพปัจจุบันโรงเรียนวัดเขาโร ตั้งอยู่หมู่ที่ ๕ ตำบลเขาโร อำเภอ ทุ่งสง จังหวัดนครศรีธรรมราช เปิดทำการสอนตั้งแต่ชั้นอนุบาลปีที่ ๑ ถึงมัธยมศึกษาปีที่ ๓ มีจำนวนนักเรียนทั้งหมด ๒๖๕ คน ข้าราชการครูจำนวน ๑๗ คน ครูอัตราจ้างโครงการยกระดับผลสัมฤทธิ์ด้านคณิตศาสตร์และวิทยาศาสตร์ ๒ คน ลูกจ้างประจำ (พนักงานบริการ) ๑ คน
๒๖ มกราคม ๒๕๔๘ ได้รับรางวัล“โรงเรียนดีเด่น”จากสำนักงานเขตพื้นที่การศึกษานครศรีธรรมราชเขต ๒ ปีการศึกษา ๒๕๔๙ โรงเรียนประสบความสำเร็จในการบริหารจัดการศึกษาบรรลุตามเป้าหมายของสำนักงานเขตพื้นที่การศึกษานครศรีธรรมราช เขต ๒ โรงเรียนได้รับรางวัลตามตามนโยบายของเขตพื้นที่อย่างสูงสุด มีการนำเสนอและเผยแพร่ผลงานในนามสำนักงานเขตพื้นที่การศึกษานครศรีธรรมราช เขต ๒ หลายครั้ง และมีโรงเรียนทั้งในเขตพื้นที่และต่างเขตพื้นที่ ต่างจังหวัดมาศึกษา ดูงาน จำนวน ๑๒ ครั้ง จำนวน ๑๒๒ โรงเรียน เป้าหมายของโรงเรียนที่มาศึกษาดูงานคือการจัดการศึกษาที่ประสบความสำเร็จอย่างสูงสุด เช่น การแก้ปัญหาการอ่าน การเขียน ระบบดูแลช่วยเหลือนักเรียน โครงการห้องสมุดมีชีวิต โครงการส่งเสริมนิสัยรักการอ่าน การจัดทำวิจัยในชั้นเรียนการจัดสภาพแวดล้อมและแหล่งเรียนรู้ให้เกิดประโยชน์ต่อการเรียนรู้ของนักเรียน