โรงเรียนบ้านนาอินทร์นาโอนาคอยพัฒนา เดิมชื่อโรงเรียนบ้านนาอินทร์ ก่อตั้งเมื่อวันที่ 5 มีนาคม 2482 เป็นโรงเรียนประชาบาลใช้หลักสูตรของกระทรวงศึกษาธิการ มีหมู่บ้านในเขตบริการ 3 หมู่บ้าน คือบ้านนาอินทร์ บ้านนาโอและบ้านนาคอย ครูคนแรกคือนายสานต์ เจริญวงศ์ จัดการเรียนการสอนที่ศาลาวัดทรายศรี บ้านนาอินทร์ ตำบลนาเดื่อ อำเภอศรีสงคราม จังหวัดนครพนมเปลี่ยนชื่อเป็นโรงเรียนบ้านนาอินทร์ นาโอ นาคอยพัฒนา เมื่อวันที่ 9 ตุลาคม 2544 ตามประกาศคณะกรรมการการประถมศึกษาจังหวัดนครพนม ลงวันที่ 11 ธันวาคม 2544 โดยนายวิทย์ ลิมมานนท์วลาชัย
ผู้ว่าราชการจังหวัดนครพนม
พ.ศ. 2508 ได้รับเงินอุดหนุนสร้างโรงเรียนเป็นเอกเทศและใช้เป็นสถานที่ในปัจจุบัน ตั้งอยู่หมู่ที่ 5 บ้านนาอินทร์ ตำบลนาเดื่อ อำเภอศรีสงคราม จังหวัดนครพนม ระยะทางห่างจากสำนักงานเขตพื้นที่การศึกษาประถมศึกษานครพนม เขต 2 ระยะทาง 15 กิโลเมตร
พ.ศ. 2536 ย้ายสังกัดจากองค์การบริหารส่วนจังหวัด ขึ้นตรงต่อสำนักงานการประถมศึกษาแห่งชาติ (สปช.) จัดการเรียนการสอน ป. 1 - 6
พ.ศ. 2527 เปิดสอนระดับก่อนประถมศึกษาถึงชั้นประถมศึกษาปีที่ 6
พ.ศ. 2537 เปิดนำร่องขยายโอกาสทางการศึกษาเมื่อวันที่ 16 พฤษภาคม 2537
พ.ศ. 2546 ( 16 พฤษภาคม 2546 ) เริ่มใช้หลักสูตรสถานศึกษา 2546 เปิดใช้ในชั้นประถมศึกษาปีที่ 1 ชั้นประถมศึกษาปีที่ 4 ชั้นมัธยมศึกษาปีที่ 1 เพื่อให้สอดคล้อง พ.ร.บ.การศึกษาแห่งชาติ พ.ศ. 2542 ตามรัฐธรรมนูญแห่งราชอาณาจักรไทย พุทธศักราช 2540
พ.ศ. 2546 เปลี่ยนแปลงสังกัดจาก สปช. เป็น สพฐ. (สำนักงานคณะกรรมการการศึกษาขั้นพื้นฐาน) โรงเรียนสังกัดสำนักงานเขตพื้นที่การศึกษานครพนมเขต 2 เมื่อวันที่ 7 กรกฎาคม 2546
ผู้บริหารคนปัจจุบัน คือ นายเจริญพร คำจารย์ โดยปฏิบัติหน้าที่ตั้งแต่วันที่ 14 ธันวาคม 2554