โรงเรียนบ้านนาใหญ่ (เสถียรราษฎร์รัฐผดุง) ตั้งขึ้นเมื่อวันที่ 1 สิงหาคม พ.ศ. 2463 เดิมชื่อ โรงเรียนวัดนาใหญ่ เป็นโรงเรียนประถมศึกษาแบบนายอำเภอจัดตั้ง อาศัยศาลาการเปรียญ
วัดนาใหญ่เป็นสถานศึกษา จัดการเรียนการสอน ตั้งแต่ชั้นมูล ถึงชั้นประถมศึกษาปีที่ 3 มีนายดี กุฏสงฆ์ เป็นครูใหญ่สอนเพียงคนเดียว ต่อมาในปี พ.ศ. 2470 ทางราชการได้แต่งตั้งครูมาเพิ่ม และได้ขยายชั้นเรียนถึงชั้นประถมศึกษาปีที่ 5 ในปี พ.ศ. 2471 หลังจากนั้นได้สับเปลี่ยนผู้บริหารและครูมาโดยลำดับ
เมื่อวันที่ 4 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2488 นายสงวน ศรีอุทัย ได้รับการแต่งตั้งให้เป็นครูใหญ่ ได้ร่วมกับประชาชนเริ่มก่อสร้างอาคารเรียนหลังที่ 1 ซึ่งเป็นอาคารเรียนแบบ ป. 2 พิเศษ เมื่อวันที่
3 กันยายน พ.ศ. 2502 ในพื้นที่โรงเรียนในปัจจุบันจำนวน 13 ไร่ 33 ตารางวา ทั้งนี้โดยใช้งบประมาณจากชาวบ้านและงบประมาณสมทบจากต้นสังกัดเป็นเงิน 250,000 บาท และได้ย้าย
ที่เรียนจากศาลาการเปรียญวัดนาใหญ่มาเรียน ณ สถานที่ปัจจุบันเมื่อวันที่ 4 พฤษภาคม พ.ศ. 2503
พ.ศ. 2516 มีการสร้างบ้านพักครูหลังที่ 1 แบบองค์การฯ งบประมาณ 30,000 บาท
ช่วงระยะเวลาระหว่าง ปี พ.ศ. 2519 - พ.ศ. 2533 นายคล้าย ทนสูงเนิน ดำรงตำแหน่ง
ครูใหญ่-อาจารย์ใหญ่ ได้สิ่งก่อสร้างเพิ่มเติม คือ
พ.ศ. 2520 สร้างบ้านพักครูหลังที่ 2 แบบองค์การฯ งบประมาณ 45,000 บาท และสร้างอาคารเรียนแบบถาวร แบบ ป. 1 ฉ. งบประมาณ 450,000 บาท
พ.ศ. 2524 สร้างบ้านพักครูหลังที่ 3 แบบองค์การฯ งบประมาณ 130,000 บาท และถังน้ำซีเมนต์ แบบ ฝ.33 งบประมาณจาก กสช. 22,838 บาท
พ.ศ. 2525 ได้งบประมาณสร้างอาคารอเนกประสงค์ แบบองค์การฯ 190,000 บาท
พ.ศ. 2533 ได้รับงบประมาณสร้างห้องน้ำห้องส้วม แบบ สปช.601 / 26 จำนวน 1 หลัง 6 ที่ ราคา 45,000 บาท
ช่วงระยะเวลาตั้งแต่วันที่ 10 พฤษภาคม 2534 นางจิตจา ที่หนองสังข์ ย้ายมาดำรงตำแหน่งอาจารย์ใหญ่ –ผู้อำนวยการโรงเรียน ได้ปรับปรุงพัฒนาโรงเรียนตามลำดับ ดังนี้
พ.ศ. 2534 ได้งบประมาณสร้างถังน้ำซีเมนต์ แบบ ฝ.33 (โครงการอีสานเขียว ) 35,000 บาท และ พ.ศ. 2537 ได้งบประมาณสร้างถังน้ำซีเมนต์ แบบ ฝ. 33 จากต้นสังกัด 60,000 บาท
พ.ศ. 2536 พระครูชนิต ชินุตตโม เจ้าอาวาสวัดนาใหญ่ สนับสนุนงบประมาณในการทาสี ,ตีฝ้า อาคารเรียนทั้ง 2 หลัง เป็นเงิน 29,660 บาท และนำชาวบ้าน ผู้มีจิตศรัทธา จัดทำโต๊ะอาหารให้กับนักเรียน จำนวน 23 ชุด เป็นเงิน 16,100 บาท
พ.ศ. 2539 โรงเรียนได้รับการคัดเลือกเข้าโครงการโรงเรียนปฏิรูปการศึกษา ได้จัดกิจกรรมวันปฏิรูปการศึกษาประชาร่วมใจ ชุมชนสนับสนุนงบประมาณ 42,587 บาท จัดทำห้องปฏิบัติการ
ทางภาษา งบประมาณ 57,000 บาท ได้งบประมาณสร้างรั้ว คสล. ยาว 164.50 เมตร ตามโครงการพัฒนาพิเศษของ ส.ส. จำนวน 100,500 บาท และงบประมาณสมทบจากชุมชน โดยการนำของพระครูอุดมบุญเขต เจ้าคณะตำบลนากลาง ร่วมบริจาคสร้างรั้วเพิ่มเติมอีกเป็นจำนวนเงิน 67,000 บาท
พ.ศ. 2540 ได้รับงบประมาณราชการในการปรับปรุงโรงเรียนให้เป็นปัจจุบัน 87,650 บาท งบประมาณจัดทำห้องคอมพิวเตอร์ 48,884 บาท จัดทำห้องวิทยาศาสตร์ 39,979 บาท ได้รับ
งบประมาณสร้างรั้ว คสล. ตามโครงการพัฒนาพิเศษของ ส.ส. ( 2 โครงการ ) ยาว 102 เมตร จำนวน 138,400 บาท ต่อมาในปี พ.ศ. 2542 ได้งบประมาณกระตุ้นเศรษฐกิจจากต้นสังกัดสร้างถังน้ำซีเมนต์ แบบ ฝ.30 พิเศษ งบประมาณ 81,000 บาท
วันที่ 7 กรกฎาคม พ.ศ. 2546 โรงเรียนบ้านนาใหญ่ (เสถียรราษฎร์รัฐผดุง) โอนจากสำนักงานคณะกรรมการการประถมศึกษาแห่งชาติ ไปสังกัดสำนักงานคณะกรรมการการศึกษาขั้นพื้นฐานกระทรวงศึกษาธิการ อยู่ภายใต้การบริหารงานของสำนักงานเขตพื้นที่การศึกษานครราชสีมาเขต 4 ซึ่งประกอบด้วยโรงเรียนในเขตอำเภอสูงเนิน สีคิ้ว และปากช่อง ในปีนี้โรงเรียนได้จัดกิจกรรมทอดผ้าป่าการศึกษามาใช้ในการพัฒนาโรงเรียนตามความต้องการจำเป็น ได้งบประมาณรวมทั้งสิ้น 216,808 บาท
พ.ศ. 2547 จนถึงปัจจุบัน ได้มีการปรับปรุงพัฒนาโรงเรียนมาโดยลำดับ เช่น ได้รับงบประมาณปรับปรุงระบบไฟฟ้า(สายไฟและอุปกรณ์) จาก สพท.นม. เขต 4 ในปีงบประมาณ 2548 จำนวน 9,600 บาท และได้รับงบประมาณซ่อมแซมอาคารเรียน (พื้นอาคาร) อีกครั้งในปีงบประมาณ 2549 จำนวน 20,000 บาท
ในวันที่ 2 พฤศจิกายน พ.ศ. 2550 บริษัททิปโก้แอสฟัลท์ จำกัด มหาชน ร่วมกับชุมชนได้มาทอดผ้าป่าเพื่อการศึกษาและจัดสร้างสนามเปตองให้กับโรงเรียน รวมงบประมาณ 41,405 บาท ได้รับงบประมาณซ่อมแซมอาคารเรียน ( ฝ้าเพดานและซ่อมหลังคา) ปีงบประมาณ 2551 จาก สพท.นม. เขต 4 จำนวน 70,000 บาท
วันที่ 18 สิงหาคม 2553 มีการปรับเปลี่ยนโครงสร้างการบริหารงานของหน่วยงานต้นสังกัดจาก สำนักงานเขตพื้นที่การศึกษานครราชสีมา เขต 4 เป็น “สำนักงานเขตพื้นที่การศึกษาประถมศึกษานครราชสีมา เขต 4 “
ปีงบประมาณ 2553 โรงเรียนได้รับงบประมาณตามโครงการปฏิบัติการไทยเข้มแข็ง (SP2)ในการก่อสร้างอาคารเรียนแบบ 108 ล./30 จำนวน 1 หลัง 8 ห้องเรียน ใต้ถุนโล่ง งบประมาณ 5,707,400 บาท แล้วเสร็จเมื่อวันที่ 17 พฤศจิกายน 2553 และงบแปรญัตติในการสร้างส้วม แบบ สพฐ.4 งบประมาณ 352,000 บาท
โรงเรียนได้มุ่งเน้นการปฏิบัติงานโดยยึดหลัก “บ้าน วัด โรงเรียน” ตลอดจนการประสานสัมพันธ์กับองค์กรต่าง ๆ ในพื้นที่เขตบริการของโรงเรียนและอื่น ๆ ในการระดมทรัพยากรต่าง ๆ ในการบริหารจัดการสถานศึกษา ในขณะเดียวกันโรงเรียนก็ให้บริการและร่วมมือกับชุมชนมาโดยตลอด จนทำให้โรงเรียนบ้านนาใหญ่ (เสถียรราษฎร์รัฐผดุง) มีคุณภาพอยู่ในระดับที่ชุมชนพึงพอใจจนปัจจุบัน