โรงเรียนบ้านลำพญากลาง เริ่มตั้งเมื่อ พ.ศ.๒๕๑๕ มีเนื้อที่ ๑๐ไร่ ๓ งาน โดยทางราชการ
ได้ส่ง นายวิชัย มัสเจริญ มาบรรจุเป็นครูประจำการเป็นคนแรกและรักษาการในตำแหน่งครูใหญ่
เปิดทำการสอนในระดับชั้นประถมศึกษาปีที่ ๑-๔ ต่อมาเมื่อวันที่ ๑ ตุลาคม พ.ศ. ๒๕๑๗ ทางราชการได้ส่งจ่าอากาศเอกอำพล นิติกุล ซึ่งเป็นอัตราจ้างมาทำการช่วยสอน มีนักเรียนจำนวน ๔๓น โดยนายวิชัย มัสเจริญ และชาวบ้านช่วยกันสร้างอาคารเรียนชั่วคราวในพื้นที่ ๑ ไร่ ต่อมาปี พ.ศ.๒๕๑๙ นายวิชัย มัสเจริญ ได้ขอสถานที่ก่อสร้างโรงเรียนขึ้นใหม่ ซึ่งเป็นพื้นที่ในปัจจุบันนี้ โดยนายม้วน พรจันทึก อดีตกำนันตำบลกุดน้อย อำเภอสีคิ้ว จังหวัดนครราชสีมา เป็นผู้บริจาคที่ดินให้จำนวน ๑๐ ไร่ ๓ งาน จากนั้นทางราชการได้ส่งนายสนับ วงษ์นายะมาดำรงตำแหน่งครูใหญ่เป็นคนแรก และได้งบประมาณสร้างอาคารชั่วคราว ๑ หลัง
ปัจจุบันที่ดินของโรงเรียน ๑๒ ไร่ ๓ งาน ๘๘ ตารางวาตามเอกสารที่ราชพัสดุ แปลงหมายเลขที่ทะเบียนที่ สบ ๒๗๒
ปี พ.ศ. ๒๕๒๒ โรงเรียนได้รับงบประมาณก่อสร้างอาคารเรียนแบบ ป. ๑ ก จำนวน ๑ หลัง
ปี พ.ศ. ๒๕๒๔ ได้รับงบประมาณต่อเติมอีก 1 ห้องเรียน และเปิดขยายการเรียนการสอนถึงชั้นประถมศึกษาปีที่ ๕- ๖โดยมีนายเสถียร ชนสุข รักษาการในตำแหน่งครูใหญ่แทน นายสนับ วงษ์นายะที่เสียชีวิต
ต่อมาในปี พ.ศ. ๒๕๒๖ นายสมชาย ลมเชย ได้ย้ายมาดำรงตำแหน่งครูใหญ่
ปี พ.ศ.๒๕๒๘-๒๕๒๙ นางทองเจือ เหมนิธิ รักษาการในตำแหน่งครูใหญ่
ปี พ.ศ.๒๕๓๐ นายมาโนช รวยลาภ มารับตำแหน่งครูใหญ่
ต่อมาปี พ.ศ.๒๕๓๔ โรงเรียนได้รับงบประมาณก่อสร้างอาคารเรียนแบบ สปช. ๑๐๕/๒๕๒๙ จำนวน ๑ หลัง และในปี พ.ศ.๒๕๓๕ ได้เปิดทำการสอนชั้นเด็กเล็กเพิ่มขึ้น ๑ ห้องเรียน จนถึง พ.ศ.๒๕๓๗ ได้เปิดทำการสอนชั้นอนุบาล
๑๙ มกราคม ๒๕๔๑ ได้รับการกำหนดปรับปรุงตำแหน่งเป็นอาจารย์ใหญ่
๑ ตุลาคม ๒๕๔๔ ได้รับการกำหนดปรับปรุงตำแหน่งเป็นผู้อำนวยการโรงเรียน
๙ สิงหาคม ๒๕๔๕ นายศุภชัย ไชยเสนา ดำรงตำแหน่งผู้อำนวยการโรงเรียน
๑๑ กุมภาพันธ์ ๒๕๕๑ นายกิตติวุฒิ เจริญสลุง ดำรงตำแหน่งผู้อำนวยการโรงเรียน
๒ เมษายน ๒๕๕๓ นายชุ่ม อรรคพันธุ์ ดำรงตำแหน่งผู้อำนวยการโรงเรียน
๒๖ ธันวาคม ๒๕๕๔ นายสิรภพ ภู่สุวรรณ ดำรงตำแหน่งผู้อำนวยการโรงเรียน
ปี พ.ศ. ๒๕๕๕ นายสิรภพ ภู่สุวรรณ ผู้อำนวยการโรงเรียนบ้านลำพญากลางได้ประสานงานกับนายกองค์การบริหารส่วนตำบลลำพญากลาง นายวิชัย เปาวิมาน ขอเปิดศูนย์เด็กเล็ก ชื่ออนุบาลเตรียมความพร้อมบ้านคลองม่วงใต้ มีนักเรียน ๒๘ คน
๒๒ ธันวาคม ๒๕๕๙ นางกาญจนา ทุมพัง ดำรงตำแหน่งผู้อำนวยการโรงเรียน
๑ มีนาคม ๒๕๖๔ นางชยวี เถื่อนดี ดำรงตำแหน่งรักษาการในตำแหน่งผู้อำนวยการโรงเรียน
๒๕ พฤษภาคม ๒๕๖๔ นางกาญจนา ทุมพัง รับตำแหน่งรักษาการในตำแหน่งผู้อำนวยการโรงเรียน
๒๔ มีนาคม ๒๕๖๕ นายวัชระ ภิรมย์ไกรภักดิ์ รับตำแหน่งผู้อำนวยการโรงเรียน
ปัจจุบัน โรงเรียนบ้านลำพญากลาง มีนักเรียนจำนวน ๙๓ คน เป็นนักเรียนชาย ๔๙ คน นักเรียนหญิง ๔๖ คน มีผู้บริหาร ๑ คน ข้าราชการครู ๔ คน และมีลูกจ้างชั่วคราว ๔ คน มีอาคารเรียน ๒ หลัง ๑๑ ห้องเรียน อาคารประกอบ ๑ หลัง ใช้เป็นโรงอาหาร บ้านพักครู ๓ หลัง สภาพใช้การได้ มีครูเข้าอยู่ทั้ง ๓ หลัง ห้องส้วม ๒ หลัง ๘ ที่นั่ง ไม่เพียงพอ
ที่ตั้งของโรงเรียน ตั้งอยู่ในหมู่ที่ ๒ ตำบลลำพญากลาง อำเภอมวกเหล็ก จังหวัดสระบุรี แยกจากทางหลวงสายปากช่อง- ลำสมพุง ระยะทาง ๗๐๐ เมตร เป็นถนนคอนกรีตขนาดกว้าง ๓ เมตร สร้างโดยโยธาจังหวัดสระบุรี