โรงเรียนบ้านเขาเตียน มิตรภาพที่ 134 เดิมชื่อโรงเรียนบ้านเขาเตียนตั้งอยู่ที่ตำบลเพนียด ต่อมาได้แยกเป็นตำบลวังเพลิง ปัจจุบันโรงเรียนตั้งอยู่ที่หมู่ 4 ตำบลวังเพลิง อำเภอโคกสำโรง จังหวัดลพบุรี โรงเรียนนี้กำเนิดขึ้นเมื่อมีสำนักสงฆ์ภายใต้การนำของพระภิกษุลำพึง ฐานะโรเมื่อ พ.ศ.2511 เปิด
รับสอนเด็ก ได้ประมาณ 6 เดือนก็เลิกล้มไป
1 พฤษภาคม 2513 ผู้ว่าราชการจังหวัดลพบุรีอนุมัติให้จัดตั้งโรงเรียนและเปิดทำการสอนใหม่ พร้อมกันนั้นทางอำเภอโคกสำโรง ได้แต่งตั้งให้นายปรารภ เขียวเสมอ ครูโรงเรียนบ้านหัวดง มาดำรงตำแหน่งครูใหญ่ และเปิดทำการสอนจริงเมื่อวันที่ 5 พฤษภาคม 2513 โรงเรียนเปิดทำการสอนเรื่อยมาจนกระทั่ง นายปรารภเขียวเสมอครูใหญ่ย้ายไปอยู่องค์การบริหารส่วนจังหวัดสระบุรี นายอำเภอได้แต่งตั้งนายสา บำรุงอินทร์ครูโรงเรียนบ้านเพนียดมารักษาการแทนครูใหญ่ จนถึงวันที่ 17 สิงหาคม 2513 ทางจังหวัดได้แต่งตั้งนายคำนึง นิลประดิษฐ์มาดำรงตำแหน่งครูจัตวา และได้รับมอบหมายให้รักษาการแทนครูใหญ่ เดือนพฤษภาคม 2514 ได้เปิดทำการสอนตั้งแต่ชั้น ป.1 - ป.4 โดยเรียนที่ศาลาวัดเขาเตียนตามเดิม
พ.ศ.2515 มูลนิธิการศึกษามิตรภาพไทย – อเมริกันร่วมกับจังหวัดลพบุรีและอำเภอโคกสำโรงได้จัดกระโดดร่มที่เขากระโหลกเพื่อหาเงินมาสมทบทุนสร้างอาคารเรียนได้เงินทั้งสิ้น 262,100 บาท จึงได้สร้างอาคารเรียนแบบ 017 จำนวน 1 หลัง 5 ห้องเรียน แล้วเสร็จเมื่อพ.ศ. 2516 ต่อมาวันที่ 23 พฤศจิกายน 2516 ทางราชการได้แต่งตั้งให้นายจอม ปัญญาไวมาดำรงตำแหน่งครูใหญ่ตรี วันที่ 16 ธันวาคม 2516 ประธานกรรมการมูลนิธิการศึกษามิตรภาพไทย–อเมริกัน และผู้ว่าราชการจังหวัดลพบุรีได้ทำพิธีส่งมอบอาคารเรียนและได้รับอนุญาตให้เปลี่ยนชื่อโรงเรียนจาก“โรงเรียนบ้านเขาเตียน” เป็น “โรงเรียนบ้านเขาเตียน มิตรภาพที่ 134” มาจนถึงปัจจุบันนี้
กันยายน 2529 สำนักงานการประถมศึกษาจังหวัดลพบุรีได้มีคำสั่งแต่งตั้งให้นายสุรพจน์ น้อมสมบัติมาดำรงตำแหน่งครูใหญ่ พ.ศ. 2535 เนื่องจากจำนวนห้องเรียนไม่เพียงพอกับจำนวนนักเรียนโรงเรียนจึงได้รับงบประมาณต่อเติมอาคารเรียนชั้นล่างอีก 5 ห้องเรียน เป็นเงิน 330,000 บาท
16 ธันวาคม พ.ศ.2535 สำนักงานการประถมศึกษาจังหวัดลพบุรี ได้แต่งตั้งให้นายชาตรี ธรรมธุรส มาดำรงตำแหน่ง อาจารย์ใหญ่ พ.ศ.2539 ได้รับโอนทรัพย์สินเอกสารหลักฐาน ทะเบียนต่างๆ รวมทั้งวัสดุครุภัณฑ์จากโรงเรียนบ้านเขาป่าหญ้า ที่ได้เลิกล้มไป
พ.ศ.2540 ได้รับงบประมาณปรับปรุงโรงเรียนให้เป็นปัจจุบัน เป็นเงิน 84,000 บาทจัดทำห้องปฏิบัติการทางวิทยาศาสตร์ 1 ห้อง เป็นเงิน 39,900 บาทจัดทำห้องปฏิบัติการทางภาษา 1 ห้อง เป็นเงิน 46,700 บาทและเป็นโรงเรียนปฏิรูปการศึกษา ปี พ.ศ.2540
25 เมษายน พ.ศ.2543 สำนักงานการประถมศึกษาจังหวัดลพบุรี ได้แต่งตั้งให้นายปัญญา ทองงาม ให้ดำรงตำแหน่งผู้อำนวยการโรงเรียนบ้านเขาเตียนมิตรภาพที่ 134 (กรณีโรงเรียนกันดารและมีความยุ่งยากในการจัดการศึกษา)
พ.ศ. 2545 ได้จัดหางบประมาณจากการจัดทอดผ้าป่าการศึกษา จัดสร้างอาคารห้องสมุด จำนวน 1 หลังเป็นเงินทั้งสิ้น 100,597 บาท
พ.ศ. 2545 องค์การบริหารส่วนตำบล ได้จัดสร้างถนนคอนกรีตภายในโรงเรียนระยะทาง 200 เมตร เป็นเงิน 342,595 บาท
พ.ศ. 2547 ได้จัดหางบประมาณโดยการจัดงานแสดงของนักเรียนประจำปีการศึกษา 2547 เพื่อจัดซื้อทำห้องคอมพิวเตอร์ และจัดซื้อคอมพิวเตอร์เพื่อการเรียนรู้เป็นเงินประมาณ 60,000 บาท โรงเรียนได้รับการพัฒนาเปลี่ยนแปลงอยู่ตลอดเวลาจนเป็นที่ยอมรับของชุมชน
พ.ศ.2556 ได้มีการจัดสร้างหอประชุมเอนกประสงค์ ขนาด 280 ตารางเมตร โดยใช้งบบริจาคจากผู้ปกครอง บริษัท พัฒนาพลังงานธรรมชาติ จำกัดและกองบิน 2
พ.ศ.2557 โรงเรียนได้รับการสนับสนุนงบประมาณในการก่อสร้างอาคาร “อนุบาลลูกรัก” จากบริษัทนานดี อินเตอร์เทรด จำกัด และงบประมาณสนับสนุนจากผู้ปกครองและชุมชน รวมงบประมาณทั้งสิ้น 303,942 บาท
15 ตุลาคม พ.ศ.2558 สำนักงานเขตพื้นที่การศึกษาประถมศึกษาลพบุรีเขต 1 ได้แต่งตั้งให้นายปัญญา ทองงาม ผู้อำนวยการโรงเรียนย้ายไปดำรงตำแหน่งผู้อำนวยการโรงเรียนบ้านโป่งยอ อ.โคกสำโรง และแต่งตั้งให้ นายชาญ ชาลี ครูโรงเรียนบ้านเขาเตียน มิตรภาพที่ 134 รักษาราชการแทนผู้อำนวยการโรงเรียนบ้านเขาเตียน มิตรภาพที่ 134
20 เมษายน 2559 สำนักงานเขตพื้นที่การศึกษาประถมศึกษาลพบุรีเขต 1 ได้แต่งตั้งให้นายชาญ ชาลี ครูโรงเรียนบ้านเขาเตียน มิตรภาพที่ 134 รักษาราชการแทนผู้อำนวยการโรงเรียนบ้านเขาเตียน มิตรภาพที่ 134 ย้ายไปดำรงตำแหน่งครูโรงเรียนเมืองใหม่ (ชลอราษฎร์บำรุง) และแต่งตั้งให้ นางสาวกรนิกา จันทร์บัว ครูโรงเรียนบ้านเขาเตียน มิตรภาพที่ 134 รักษาราชการแทนผู้อำนวยการโรงเรียนบ้านเขาเตียน มิตรภาพที่ 134
22 ธันวาคม พ.ศ.2559 สำนักงานเขตพื้นที่การศึกษาประถมศึกษาลพบุรีเขต 1 ได้แต่งตั้งให้
นางสาวนงลักษณ์ ทุมาภา ดำรงตำแหน่งผู้อำนวยการโรงเรียนบ้านเขาเตียน มิตรภาพที่ 134
ปัจจุบันเปิดทำการสอนตั้งแต่ระดับชั้นอนุบาลปีที่ 1 ถึงชั้นประถมศึกษาปีที่ 6 มีนักเรียน ชาย 60 คน หญิง 55 คน รวมทั้งสิ้น 115 คน ผู้บริหาร 1 คน มีครูชาย 1 คน ครูหญิง 5 คน ครูธุรการ 1 คน นักการภารโรงอัตราจ้าง 1 คน
1 มกราคม 2563 สำนักงานเขตพื้นที่การศึกษาประถมศึกษาลพบุรีเขต 1 ได้แต่งตั้งให้ นางสาวชลธิชา ดินรมรัมย์ ดำรงตำแหน่งรักษาการในตำแหน่งผู้อำนวยการโรงเรียน