อาณาจักรของสิ่งมีชีวิตแบ่งออกเป็นหมวดหมู่ใหญ่ๆแตกต่างกันหลายแนวคิดทั้งนี้ที่เราได้ศึกษากันป็นการจำแนกสิ่งมีชีวิตต่างๆ
ตามแนวความคิดของ อาร์ เอช วิทเทเคอร์(R.H. Whittaker)
โดยแบ่งออกเป็น 5 อาณาจักร
คือ อาณาจักสัตว์ อาณาจักรพืช อาณาจักรฟังไจ อาณาจักรโปรทิสตา และอาณาจักมอเนอรา
ซึ่งในที่นี้เราจะศึกษาเกี่ยวกับ อาณาจักรสัตว์(Kingdom Animalia)

ไฟลัมพอริเฟอรา(Phylum Porifera)
ไฟลัมซีเลนเทอราตา(Phylum Ceolenterata)
ไฟลัมแพลทีเฮลมินเทส(Phylum Platyhelminthes)
ไฟลัมเนมาโทดา(Phylum Nematoda)
ไฟลัมแอนเนลิดา(Phylum Annelida)
ไฟลัมอาร์โทรโพดา(Phylum Arthropoda)
ไฟลัมมอลลัสกา(Phylum Mollusca)
ไฟลัมเอไคโนเดอมาตา(Phylum Echinodermata)
ไฟลัมคอร์ดาตา(Phylum Chlordata)